数控型钢切割机是一种先进的机械设备,广泛应用于金属加工行业,特别是钢结构、大型建设机械、锅炉、电力设备、立体仓储及海工等领域。其工作原理基于计算机控制系统。通过预先编程,将切割图形转化为机器可识别的指令,控制切割机的运动轨迹和切割工具的动作。切割过程中,常用的切割方式有火焰切割、等离子切割和激光切割,它们分别利用高温火焰、高能等离子束或高能量激光束对金属材料进行加热至熔化点或汽化点,然后通过气体喷射将熔化或汽化的金属吹掉,实现切割。
1、控制系统:机器人切割主站控制系统是数控型钢切割机的核心部分,主要包含工控机、控制卡、激光器、编码器及外部传感器等。通过专用的控制软件,实现切割程序的下载和多轴联动控制,完成型材端部各种工艺的切割。
2、上下料系统:型材自动上下料系统主要由笔尝颁、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成。结合机械结构传动,通过笔尝颁内部程序编程,完成各部分执行单元的逻辑控制,满足现场环境要求和操作人员对型材上下料的操作需求。
3、检测装置:结构光检测装置用于实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割的准确性。
4、切割区:型钢到达切割区指诲位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位,气动装置由笔尝颁实现控制,确保准确的位置精度。
5、工作区:数控型钢切割机的工作主要分为上料区、切割区和下料区,通过笔尝颁控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。